在古代，騎兵和步兵的區別在于騎兵有馬，而步兵沒有馬。在現代，騎兵和步兵的區別有：

1、定義不同。騎兵現在指的是機動性、戰略投送能力比較強的士兵及其組成的部隊;而步兵指的是徒步進行機動的士兵。

2、分類不同。騎兵可以分為弓騎兵、重(zhònɡ)裝騎兵、槍騎兵以及輕騎兵;而步兵可以分為徒步步兵、摩托化步兵和機械化步兵。

3、武器不同。現代騎兵的武器有步槍、馬刀、輕重機槍和輕型火炮等;而現代步兵的武器有手槍、步槍、沖鋒槍、班用輕機槍、手榴彈、火箭筒等等。